РОБОТИЗИРОВАННАЯ СВАРКА
При этом не вызывает сомнения тот факт, что производительность и качество роботизированной сварки во много раз превосходят характеристики ручной работы.
Полностью автоматизированный процесс, реализованный с помощью роботов-манипуляторов и специального сварочного оборудования, поддаётся тщательному контролю на каждом этапе работ. Производится:
- предварительный и финальный контроль качества сварочных швов
- контроль коробления детали в момент сварки
- контроль позиционирования и инициализации сварки
- контроль процесса заполнения шва.
При обнаружении ошибок осуществляется немедленная коррекция сварки в реальном времени:
- положения и траектории движения детали
- отклонения сварочного инструмента.
При правильной калибровке сварочного роботизированного комплекса точность позиционирования горелки составляет порядка 0.03-0.05 мм.
Производительность комплекса зависит от используемых схем работы и сварочных программ.
- ширина до 10000 мм
- высота до 4000 мм
- длина до 4000 мм
- свариваемые материалы: весь ассортимент листового проката
- точность обработки до 0,5 мм.
Для выполнения работ применяются сварочные источники одного из мировых лидеров фирмы Fronius мощностью до 500А. Кинематика процесса обеспечивается роботами Panasonik, Kawasaki, KUKA, ABB или Fanuc в комплексе с вращателями и позиционерами собственного производства. Модульность конструкции и собственное программное обеспечение позволяет в кротчайшее время выполнять наладку и переналадку процесса сварки с одной детали на другую.
