РОБОТИЗОВАНЕ ЗВАРЮВАННЯ
При цьому не викликає сумніву той факт, що продуктивність і якість роботизованого зварювання у багато разів перевершують характеристики ручної роботи.
Повністю автоматизований процес, реалізований за допомогою роботів-маніпуляторів і спеціального зварювального устаткування, піддається ретельному контролю на кожному етапі робіт. Виконується:
- попередній і фінальний контроль якості зварювальних швів
- контроль викривлення деталі в момент зварювання
- контроль позиціонування і ініціалізації зварювання
- контроль процесу заповнення шва.
При виявленні помилок здійснюється негайна корекція зварювання в реальному часі:
- положення і траєкторії руху деталі
- відхилення зварювального інструмента.
При правильному калібруванні зварювального роботизованого комплексу точність позиціонування пальника складає близько 0.03-0.05 мм.
Продуктивність комплексу залежить від використовуваних схем роботи і зварювальних програм.
- ширина до 10000 мм
- висота до 4000 мм
- довжина до 4000 мм
- матеріали, що зварюються: весь асортимент листового прокату
- точність обробки до 0,5 мм.
Для виконання робіт застосовуються зварювальні джерела одного зі світових лідерів фірми Fronius потужністю до 500А. Кінематика процесу забезпечується роботами Panasonik, Kawasaki, KUKA, ABB або Fanuc в комплексі з обертачами і позіционерамі власного виробництва. Модульність конструкції і власне програмне забезпечення дозволяє в найкоротші час виконувати наладку і переналагодження процесу зварювання з однієї деталі на іншу.
